【摘 要】
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刮板输送机结构件具有尺寸大、重量大、难成形焊接等特点。目前，其多采用人工多层多道焊接工艺，同时辅助预热、防变形工装等，存在人工焊接时间长、焊接环境恶劣、焊接效率低等问题。随着机器人焊接技术的发展，推广并采用机器人智能焊接技术成为研究热点与发展趋势。为此，分析了刮板输送机自动焊接技术需求，论述了刮板输送机结构件机器人焊接中的关键技术研究现状及未来发展趋势，为今后焊接施工提供了理论基础。
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刮板输送机结构件具有尺寸大、重量大、难成形焊接等特点。目前，其多采用人工多层多道焊接工艺，同时辅助预热、防变形工装等，存在人工焊接时间长、焊接环境恶劣、焊接效率低等问题。随着机器人焊接技术的发展，推广并采用机器人智能焊接技术成为研究热点与发展趋势。为此，分析了刮板输送机自动焊接技术需求，论述了刮板输送机结构件机器人焊接中的关键技术研究现状及未来发展趋势，为今后焊接施工提供了理论基础。
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