【摘 要】
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针对传统PID控制方法参数固定,在时变的焊接过程中难以获得最优控制效果的不足,提出利用模糊控制思想实现双丝脉冲焊过程PID参数的自适应调节。进行了控制系统总体方案设计,
【机 构】
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广东技术师范学院机电学院,华南理工大学机械与汽车工程学院
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针对传统PID控制方法参数固定,在时变的焊接过程中难以获得最优控制效果的不足,提出利用模糊控制思想实现双丝脉冲焊过程PID参数的自适应调节。进行了控制系统总体方案设计,构建了模糊控制器、PID调节器的Simulink仿真模型。结合理论和双丝焊经验进行控制量模糊化处理、量化因子计算、隶属度曲线设计、模糊推理规则设计。利用所设计的控制系统模型进行了仿真试验,试验结果表明,模糊自适应PID控制系统结构简单、反应迅速,鲁棒性和自适应性强,输出电流动静态特性良好。
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