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采用有限级Ｌａｇｕｅｒｒｅ级数构成Ｈａｍｍｅｒｓｔｅｉｎ型非线性系统近似模型，并给出基于该模型的Ｈａｍｍｅｒｓｔｅｉｎ型非线性系统的自适应预测控制算法。仿真实验表明，这种自适应控制算法，对系统的时延和阶次以及非线性特性变化有较强的鲁棒性。
基于Lagurre函数的一类非线性系统预测控制
【摘 要】
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采用有限级Ｌａｇｕｅｒｒｅ级数构成Ｈａｍｍｅｒｓｔｅｉｎ型非线性系统近似模型，并给出基于该模型的Ｈａｍｍｅｒｓｔｅｉｎ型非线性系统的自适应预测控制算法。仿真实验表明，这种自适应控制算法，对系统的时延和阶次以及非线性特性变化有较
【机 构】
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中国科学技术大学自动化系
【出 处】
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中国科学技术大学学报
【发表日期】
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2000年5期
【基金项目】
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安徽省自然科学基金资助项目!( 990 432 0 3)
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