【摘 要】
：
为了解决车辆在多遮挡环境下难以定位的问题,研制了一款适用于辅助车载接收机定位的高精度气压测高仪。该气压测高仪可以辅助导航接收机在3颗可视卫星的情况下进行导航定位,
【机 构】
：
中国科学院国家授时中心,中国科学院精密导航定位与定时技术重点实验室,中国科学院大学
论文部分内容阅读
为了解决车辆在多遮挡环境下难以定位的问题,研制了一款适用于辅助车载接收机定位的高精度气压测高仪。该气压测高仪可以辅助导航接收机在3颗可视卫星的情况下进行导航定位,并提高垂直方向的定位精度。气压测高仪由微控制器STM32控制压力传感器MS5534C采集大气压力和温度,并通过串口将数据向上位机传输。最后通过两个对比实验验证气压测高仪性能。实验结果表明：气压测高仪测得高度的分辨率为1m,在海拔500m处,高度均方根误差为0.81m,可满足辅助车载定位的需求。
其他文献
广播已经成为受众参与度最高的互动媒体之一,重新成为许多群众必不可少的信息来源,经过多年的积累,中国广播事业规模空前。2002年底,全国已有广播电台303座,广播节目套数达
为了贯彻《海绵城市建设技术指南——低影响开发雨水系统构建（试行）》,利用福建省9个地市30年的水文降雨资料得出了福建省年径流总量控制率与设计降雨量之间的关系,并为福建省
讨论了一种基于TMS320VC5402DSP芯片的汽车防撞雷达系统，阐述了系统的工作原理、硬件结构和软件流程，该系统以毫米波雷达作为前端数据收发模块，定点DSP芯片为数据处理核心，采用混
在GPS-RTK技术在工程测量工作中应用的越来越频繁的基础上,笔者首先通过对GPS-RTK技术的基本概念、特征等方面进行探讨,紧接着对GPS-RTK在工程测量具体工作中的应有方式等进
通过收集长白山北坡风景区历年游人数量资料和景区实地调查资料，研究了旅客流量的时空特征、景区压力、旅客的季节分布特征，提出了旅游景区管理对策，并初步分析了长白山景区承载
前B细胞克隆增强因子(PBEF)是新发现具有多种生物学活性的细胞因子,广泛表达于人的各种器官和组织,在炎症相关性疾病、糖尿病、肥胖、动脉粥样硬化、血管内皮炎性损伤等疾病
语言与法律可能同时出现。在没有文字的时代,法律靠语言进行约定和传授。文字诞生之后,它又是表述法律的工具。目前,法律语言学forensic linguistics已经成为语言应用学的一
目的 探讨能谱计算机断层扫描(CT)智能最佳管电压技术联合低碘对比剂注射量在食管癌患者胸部双期增强CT扫描中的应用价值。方法 收集104例于我院行能谱CT双期胸部增强扫描的
目的研究分析开展社区康复护理服务对管理社区慢性病康复的影响与意义。方法以本社区卫生服务站于2018年7月～2019年7月期间收治的74例慢性病患者作为研究对象,依据病例单双号
益阳乡土小说作家大都以一种洗练、质朴的笔调来传达审美意蕴,使之从整体上呈现出一种崇简尚意的审美品格。这种审美品格不似汉赋的恣意铺陈,也不似楚辞的宏伟繁复,它崇尚的