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AGV 是一种在导轨网络上行驶的物料搬运设备,引导路径由过道段组成。假定车辆在这些过道段上以恒定速度行驶,车辆可以前进或后退。由于许多车辆同时在引导路径上行驶,因此必须避免碰撞。改进后的遗传算法,实现了 AGV 集结路径的快速优化,实现了AGV 最优路径。
根据改进遗传算法的AGV集结路径研究
【摘 要】
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AGV 是一种在导轨网络上行驶的物料搬运设备,引导路径由过道段组成。假定车辆在这些过道段上以恒定速度行驶,车辆可以前进或后退。由于许多车辆同时在引导路径上行驶,因此必
【机 构】
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浙江国自机器人技术股份有限公司
【出 处】
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华东科技:综合
【发表日期】
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2021年5期
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