基于多体动力学的独轮车机器人实验平台建设与实践

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基于多体动力学理论、多信息融合技术,介绍了独轮车机器人实验平台的建设内容,给出了平台在教学与科研中的具体实施方案,以及该平台在教学与科研两方面的桥梁作用。
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