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本文提出的灰度／深度图像序列的三维内插方法，摆脱了原实摄路径限制，可在空间内任意巡行，采用空间稀疏化采样，从而达到大量节省存储量和高度灵活地可控再现空间场景的目的。为解决三维内插中庞大的计算量，我们研究了快速而实用的散点算法和深度适应的Ｗａｒｐ算法。通过介绍三维内插的几种简单情形，导出了一些简单、实用的算法。计算机仿真结果显示了这一新方法是完全可行的。