【摘 要】
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为有效进行偏航迎风控制,提高偏航控制系统偏航过程中的稳定性与鲁棒性,提出了一种新型的偏航系统控制方法——Fuzzy-PID合成控制方法。该控制方法将整个速度控制域分成三个
【机 构】
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上海交通大学电子信息与电气工程学院
【基金项目】
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国家863计划资助项目(2007AA05Z458);上海市科技发展基金资助项目(062158017)
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为有效进行偏航迎风控制,提高偏航控制系统偏航过程中的稳定性与鲁棒性,提出了一种新型的偏航系统控制方法——Fuzzy-PID合成控制方法。该控制方法将整个速度控制域分成三个部分:大误差范围内的Fuzzy控制部分;小误差范围内的Fuzzy-I控制部分;微误差范围内的Fuzzy-I-PD控制部分。以此方法设计了Fuzzy-PID合成控制器,并构建了偏航矢量控制系统。采用Matlab进行的仿真实验结果表明,与常规PID控制和模糊PID分段控制比较,在系统稳定性和鲁棒性方面,Fuzzy-PID合成控制具有更好的性能表现,增加了系统的安全系数。
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