论文部分内容阅读
在ＡＰＯＬＬＯＣＡＤ工作站上研制了机器人图形仿真系统。用实体模型对机器人进行了几何造型，在关节空间和直角坐标空间对机器人进行了轨迹规划和实体图形仿真，能逼真地再现机人运动的全过程和其运动特性。该实体图形仿真系统对设计，研制新的机器人和机器人性能研究是一个有力的工具。
机器人图形仿真系统研制
【摘 要】
：
在ＡＰＯＬＬＯＣＡＤ工作站上研制了机器人图形仿真系统。用实体模型对机器人进行了几何造型，在关节空间和直角坐标空间对机器人进行了轨迹规划和实体图形仿真，能逼真地再现机人运动的全过程和其
【机 构】
：
唐山工程技术学院,上海工业大学
【出 处】
：
机械工业自动化
【发表日期】
：
1994年3期
其他文献
菠萝（Ananas comosus）为凤梨科植物，又称凤梨、地菠萝、革菠萝、露兜子。原产中南美洲的热带丛林，尤以巴西、阿根廷、巴拉圭为多。
随着市场经济的不断深入，统计工作面临许多新情况、新问题。和平区政府颁发了《关于认真贯彻执行国家统计法律法规的通告》，对进一步宣传贯彻《统计法》、加大统计执法力度必将
<正>波兰浆果合作社(PBC)拟在蓝莓种植户中推行一项新的采后预冷质量标准,即蓝莓采摘后进行30分钟的预冷处理。这"30分钟"的预冷处理是众多进一步改善蓝莓采后贮藏和包装过程
期刊
为了加强行政事业单位成本核算工作,完善预算绩效管理体系,提高行政运行和财政资源配置效率,2019年7月财政部发布了《行政事业单位成本核算基本指引(征求意见稿)》,2020年2月
日前,笔者在砀山县城乡水果市场了解到,今年冬桃上市量较少,价格持续攀升,目前市场上销售的单果重180g以上的地产冬桃9.60元/kg,比砀山地区7月中旬桃大量上市时价格高出两倍
分析了特征概念在装配领域的意义和作用。描述了表达产品自顶向下设计过程的装配模型的内容，建立了一个基于特征的产品装配模型，并在此基础上给出了系统的具体实现和应用实例。
在园林绿化施工中,为了保证施工现场早出效果、快速成景,施工单位大多采用＂原冠移栽法＂对乔木进行移栽。但由于移栽过程中技术不过关,致使乔木移栽后成活率较低,有的甚至出现大
—、水利水库:在跨市(区)河流上建设的编制环境影响报告书的项目。其他水事工程:涉及跨市(区)水资源配置调整的项目。二、能源水力发电:生态环境部审批以外编制环境影响报告
2020年的新冠疫情,促使传统线下课堂大规模向线上迁移,但是时空的物理分离,对教师掌握不同学生的学习状态、学习效果评估带来一定困难,同时线上课程的教学质量的把控,也成为
介绍了以8031单片计算机为核心的双面齿轮自动检测仪。阐述了系统的硬件组成、检测方法和软件的设计,为齿轮生产提供了一种智能检测仪表。