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作动器连接耳环-关节轴承系统的结构与载荷的复杂性决定了其力学计算的复杂性.因为在完全润滑的条件下,关节轴承内外环之间的切向作用可以忽略,而其间的法向作用可用只能承受压力的Link单元来代替,同时这种方法避免了由于双曲率曲面接触、单元形状畸变及其他力学难题等带来的收敛困难.采取这种等效建模的方法对连接耳环的受力情况做了详尽的分析,计算了与之相连的关节轴承的载荷及变形状况,为结构设计的改进提供指导.