汽车驾驶模拟器控制系统的设计与实现

来源 :计算机测量与控制 | 被引量 : 0次 | 上传用户:LH120013
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
为使汽车驾驶模拟器实现实车运动状态及结构特征仿真,设计了基于单片机的数据采集系统和仪表控制系统;首先,数据采集系统采用ATmega2560单片机对模数信号进行采集与处理;其次,仪表控制系统采用Arduino UNO R3开发板、步进电机扩展板和28BYJ-48步进电机实现车速表和转速表的实时显示;然后,以数据帧的形式完成串口通信,基于VS2010使主控计算机同时完成读写功能;最后,在汽车驾驶模拟器上进行实验并对方向盘信号的处理过程进行优化;实验结果表明:系统能够完成行业标准(JT/T 378-2014)对
其他文献
专业硕士侧重于工程技术应用能力的培养,为企事业单位培养应用型、复合型、懂技术、懂管理的高级专门人才,要实现该目标,必须对专业硕士教学体系进行改革,而实践教学是培养工
复合运动方法研究机构运动,就是把复杂运动分析为简单运动进行研究,然后合成、确定出其运动情况。运动是相对的,要确定物体的运动必须明确它是相对哪个物体而言,选定参考系。
在对某型教练机的一架试验机飞行了几个架次后的例行检查中发现,活动舱盖透明件边缘上多处出现裂纹和腐蚀凹坑。通过对故障透明件形态的宏观观察,环境扫面电镜(ESEM)和断口金
今年8月27日是老一辈忠诚的无产阶级革命家、坚定的共产主义战士、第五届全国政协副主席欧阳钦同志诞辰120周年。作为首任黑龙江省委第一书记,欧阳钦在黑龙江工作了12年,创造
本文首先回顾了集成概念的发展过程,在探讨地理信息特征的基础上,分析了地理信息系统集成的特点和必要性。在此基础上借鉴CIMS领域的研究,提出了地理信息系统集成平台的概念,并分析它
为了测量镀铅样品腔在液氦低温环境下的超导性能,建立了一套超导镀膜测量装置,包括测量平台、氦气制冷机系统、真空系统、加热系统、温度测量系统和网络分析仪等设备;其远控系统基于EPICS分布式设计,设备控制器采用SIMENS1500系列PLC控制模块,开发环境选择PORTAl V14SP1,梯形图编写设备控制流程;在IOC控制器上配置PLC设备驱动程序和实时数据库Database,对设备进行控制和数据交
该文回顾福建省中西医结合神经病学科发展历程,重点介绍脑血管病、多发性硬化、锥体外系疾病、痴呆、神经症等领域临床和基础研究方面的工作成绩,展望福建省中西医结合神经病
张彦龙是个运动健将,从上大学起就开始练长跑,至今仍坚持年年跑马拉松。其实,马拉松在张彦龙的生命中不仅是运动的代名词,更是他矢志不渝科技助农的坚守与奉献。6月是木耳出
随着三元复合驱油技术中聚合物的注入量不断增加,三元井堵塞问题日益严重。国内外在生物、物理、化学三个方面研究了不同的解堵技术工艺,取得了一定成果。但解堵效果并不明显
按照《中国共产党支部工作条例(试行)》规定,党支部应当经常开展谈心谈话。党支部委员之间、党支部委员和党员之间、党员和党员之间,每年谈心谈话一般不少于一次。谈心谈话应