【摘 要】
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介绍了一种美国TI公司的UC1637芯片和日本富士公司的6DI30A-050功率模块构成的自主水下航行器舵机控制电路.实践证明,该舵机控制电路结构简单、性能可靠、控制效果良好.
【基金项目】
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西北工业大学青年教师创新基金资助项目
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介绍了一种美国TI公司的UC1637芯片和日本富士公司的6DI30A-050功率模块构成的自主水下航行器舵机控制电路.实践证明,该舵机控制电路结构简单、性能可靠、控制效果良好.
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