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基于模型匹配原理和鲁棒控制理论，针对参数摄动问题，对永磁直线伺服系统的速度H∞控制器提出优化设计。用线性矩阵不等式求解标准H∞控制问题得到输出反馈H∞控制器，以保证直线系统的鲁棒性。仿真结果表明，采用本文方法设计的直线伺服系统能很好地抑制扰动和跟踪给定，对对象参数摄动等不确定性因素具有很强的鲁棒性。