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针对目前单一地从左右立体图像进行视差估计的问题,提出一种新的立体匹配算法,利用离散小波变换将目标图像分解为多个子带,针对各个子带图像实施阈值改进,继而进行小波逆变换提高各个子带图像的匹配质量。在此基础上基于图像分割算法进行视差估计,并结合人类视觉系统模型HVS的噪声可见度函数将各个子带的视差图像融合为最终图像。实验结果表明,与以往算法相比,该算法有效提高了视差估计精度。