【摘 要】
：
针对高精度、微进给永磁直线交流同步电机驱动系统，采用基于模型的扰动抑制方法，对诸如摩擦力、切削力、负载变动之类的扰动进行抑制.同时针对速度环设计了积分-比例(IP)控制器
【机 构】
：
沈阳工业大学电气工程学院,沈阳工业大学信息科学与工程学院
论文部分内容阅读
针对高精度、微进给永磁直线交流同步电机驱动系统，采用基于模型的扰动抑制方法，对诸如摩擦力、切削力、负载变动之类的扰动进行抑制.同时针对速度环设计了积分-比例(IP)控制器，以满足系统快速跟踪指令的要求，并具有较强的抗扰动能力.仿真结果表明，该控制方法响应速度快，抗干扰能力强，且能有效地提高加工精度.
其他文献
目的探讨亚低温治疗重型脑损伤的疗效与机制.方法 84例重型脑损伤患者分为亚低温组42例,常温组42例,观察亚低温治疗前后颅内压(ICP),脑灌注压(CCP),经颅多普勒超声(TCD)的变
为积累国人体质资料及临床应用，观察并用直接测量国人２０例成年男性小肠系膜、系膜小肠、空回肠动脉。小肠系膜根长１２．９４±１．５２ｃｍ。空回肠动脉第３、４、５支起点距肠系膜上动脉起点长度分别为
目的：观察急性脑梗塞患者的血纤溶系统的活性以及降纤酶药物对其的影响。方法：正常组30例，急性脑梗塞观察组78例，随机分为治疗组和对照组。对照组34例应用5％低分子右旋糖酐500ml+
效率优先兼顾公平的收入分配原则形成不易,是发展和转型的客观要求.在社会保障领域强调效率和公平的兼顾是必要的.然而,就整个收入分配体系作重大政策变动将"得不偿失".
为探究疫苗广泛推广后麻疹的流行病学、临床症状及转归，现对本院2004年4月～2006年3月收治的319例麻疹患儿资料分析如下。
目的评估腹膜外直肠损伤急诊I期缝合的手术疗效.方法对38例腹膜外直肠损伤急诊I期修补疗效作回顾性分析.结果 38例均I期修补成功,术后伤口感染2例,直肠周围感染1例,肛门狭窄1
一些高学历青年加入了名声显赫的大公司,衣着鲜亮地在高级写字楼上班,拿着令人羡慕的高薪,人们称之为"白领"。刚从学校毕业就进入这样一家好单位,确实是很多青年学
我国大城市地铁建设的加快发展,使我们更加重视地铁站域地下空间的开发。本文通过对上海地铁沿线车站和周边地下空间开发现状的分析,提出了提高地铁站域地下空间开发水平需重
目的探讨用靛胭脂染色的色素内镜在大肠黏膜病变检出中的价值.方法常规结肠镜检查正常的连续50例病人,退镜时在乙状结肠和直肠(肛门以上0～30 cm)喷洒靛胭脂染色液,染色后观察
综合实践活动课程中学生问题意识可以多种途径或方法来培养，如训练观察事物能力、调动思维想象积极性、抓住兴趣点激发求知欲、丰富积累知识经验、培养认真负责态度等。