论文部分内容阅读
设计一种基于单片机的智能焊缝循检机器人，选择STC89C52作为核心控制芯片，采用4路光电传感器，用以识别容器壁面的焊缝，将循检信号反馈至单片机。根据循检信号的变化，单片机驱动电机运转，通过输出不同占空比的PWM波，调节行进速度，并按照焊缝的轨迹调整机体行进方向，使机器人达到循检焊缝的目的。
智能焊缝循检机器人设计与实现
【摘 要】
：
设计一种基于单片机的智能焊缝循检机器人，选择STC89C52作为核心控制芯片，采用4路光电传感器，用以识别容器壁面的焊缝，将循检信号反馈至单片机。根据循检信号的变化，单片机驱动电
【机 构】
：
西安石油大学电子工程学院
【出 处】
：
现代计算机：上下旬
【发表日期】
：
2018年3期
【基金项目】
：
陕西省自然科学基础研究计划项目（No.2017JM6068）、陕西省教育厅科研计划项目（No.16JK1604）
其他文献
洪水坤总经理考察中储四川地区事业部、重庆公司 7月14日—19日,中储总公司洪水坤总经理考察了四川地区事业部、重庆公司及所属基层单位,检查诚通集团扭亏增盈会议和总公司青
近日,爱立信在怀柔5G测试外场完成了中国5G技术研发试验第二阶段5G NR外场测试,测试内容包括3.5GHz广域连续覆盖、低时延高可靠（URLLC）、低频热点高容量、高频热点高容量,高低
脑梗死是常见的脑血管疾病,该病常疾病发作,发作后常会出现缺血半暗带,针对这一疾病若不及时诊治会威胁患者的生命健康。针对疾病的诊断,目前多采取M R扩散及灌注成像的方法,
习近平青年教育观系统地回答了青年为什么成才、成什么才和怎样成才等根本性问题,是我党在新的历史条件下对青年成长与发展的科学论述。新时代,青年是祖国的未来和民族的希望
如今，网络经济已彻底改变了传统的企业管理模式、经营模式和会计模式。会计工作由传统的手工操作转向电算化会计，从而使审计工作的环境、对象、范围、线索等基本要素发生了巨大
内视镜手术开展以来,已迅速进入外科的各个领域,应用内视镜进行的手术术式也层出不穷.这是一种新的外科手术模式,可以取代传统的手术方式.我院泌尿外科于2003年6月成功地开展
2019年7月15日,中国粮食贸易有限公司进口玉米首航日照港,这是国有配额玉米首次在北方港口接卸。据悉,中国粮食贸易有限公司,是中国粮油流通行业经营规模最大、设施体系最完
日新月异的信息技术是把双刃剑,它一边让人们充分享受到无线城市、4G高速网络的创新红利;一边衍生出"伪基站"、"黑电台"等破坏电波秩序的干扰难题。身处无线应用遍地开花、电
“望子成龙,望女成凤”从古至今都是每个中国父母的最大心愿,而如何营造一个适合孩子成长的环境,如何正确教育孩子,是每位家长必须认真对待、慎重考虑的问题。它不仅关系到孩
[目的]了解住院面神经炎病人焦虑与抑郁现状,探讨其影响因素。[方法]选取住院治疗的面神经炎病人64例,采用抑郁自评量表(SDS)和焦虑自评量表(SAS)评估病人抑郁及焦虑情况,分