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CAN总线集多种优越性于一身,其应用不再局限于汽车工业,而且发展到过程控制、纺织机械、农用机械、机器人、医疗器械和传感器等领域。本文在深入研究以太网和CAN总线的网关理论的基础上,以ARM9为硬件平台,以Linux为软件平台,经过硬件连接和软件设计,对CAN总线协议和TCP/IP协议进行转换,实现以太网与CAN总线的互联,允许上层以太网用户对现场任一节点进行访问和控制,实现对生产现场的远程监控。