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桥式起重机在典型工况下工作循环一次时，对其主梁危险部位的应力进行测试，得到应力一时间历程，采用雨流计数法处理应力一时间历程获取载荷谱。根据线性累积损伤理论，估算出起重机在典型工况下工作循环一次时，主梁危险部位的损伤值。查询在线监测系统，获得起重机在各种实际工况下的工作循环次数，将实际工况近似为典型工况，推导出主梁的疲劳寿命公式。