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针对导弹在空地作战中的末制导段攻击地面静止和运动目标的问题,更好地约束攻击角度,利用传统比例导引律加上偏置项,并将偏置项进行积分计算,再结合滑模变结构理论,以积分化项作为滑模动态面,设计了一种偏置比例导引律.该制导律在攻击地面目标时具有较高的制导精度,并通过Lyapunov理论证明了系统状态轨迹到达滑模面的过程是有限时间收敛且稳定的,满足其可达性条件.经过仿真验证了偏置比例导引律具有更好的攻击性能及攻击角度.