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根据Delta机构的结构，设计了一种改进型三平移并联机构，按照其结构尺寸、并联机构的几何约束，以动平台参考点为基准计算出该并联机构的工作空间。利用VB调用SolidWorks API函数对机构各部分零件进行参数化实体造型，然后按照各零件之间的装配关系进行实体装配，并经过渲染形成具有真实感的、参数化的并联机构实体造型。根据给定参考点的轨迹，采用逆解的方法，实时动态地显示出并联机构的工作过程，同时检查各几何约束条件。