机电控制中的嵌入式系统应用研究

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以计算机技术为基础的嵌入式系统,跟传统的控制系统比较,具有微内核、高实时性、系统精简、专用性强等特点,是机电控制系统的最佳选择。主要介绍了嵌入式系统特点,并讨论了嵌入式微处理器、软硬件开发平台,最后介绍了Stewart平台伺服控制器的设计。
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