【摘 要】
：
针对机载卫星双星天线运动碰撞问题,提出一种碰撞检测算法。首先提出扫掠体包围盒对双星天线摆臂进行包络,从而简化了双星天线的弧形障碍物几何模型;其次,针对传统方法不方便
【基金项目】
：
四川省科技支撑计划支持(2018GZ0059,2017GZ0059).
论文部分内容阅读
针对机载卫星双星天线运动碰撞问题,提出一种碰撞检测算法。首先提出扫掠体包围盒对双星天线摆臂进行包络,从而简化了双星天线的弧形障碍物几何模型;其次,针对传统方法不方便求解空间直线与曲线之间的最短距离的问题,提出运用自适应遗传算法求解几何基元中心线段最短距离的运动碰撞检测算法。最后,对双星天线进行数学建模,运用MATLAB对双星天线运动碰撞检测算法进行数值计算,并用ADAMS对数值计算过程进行虚拟样机仿真,将二者结果进行对比,验证了所提算法的正确性,从而为双星天线运动路径规划奠定基础。
其他文献
目的：不稳定心绞痛（UA）患者炎性反应因子浓度在阿托伐他汀治疗前后的变化情况。方法：选取80例UA患者,随机分为接受常规药物（A组）40例和阿托伐他汀治疗（B组）40例。比较两组UA患者炎性
兖矿集团东滩煤矿组织人员对综采（放）工作面安装工艺进行了研究，采用快速安装工艺，取得了较好效果。该项目有6个创新点，一是切眼上绳、掩护支架的应用，在安装迎头提前安装一组掩护
研究数控机床的几何误差测量与辨识方法对于提高数控机床的加工精度水平具有重要的现实意义。在数控机床的几何误差辨识方法研究方面,提出了一种基于Laser TRACER体对角线误差测量信息的几何信息快速辨识方法,并引入一种两步解正则化方法,以修正映射矩阵的性态,可以较大程度上提高误差参数辨识的抗干扰性,计算机仿真和实验结果均表明,所提辨识方法的正确性和有效性。
文章针对再制造批量小、实验所需样本不足的问题,提出一种基于半监督学习与最小二乘支持向量机回归的再制造成本预测方法。废旧机电产品的可用零部件分为可直接利用、可再制
专家决策型学术行政制度的主要缺陷是:监督程序、监督主体欠缺,异议程序不完备,学术组织和司法机构很难发挥监督作用;责任制度缺少可操作实施的细则,难以追究学术行政主体失
<正>大学在中国古代既是指从事高层次教育的学校,又是指博大精深的学术,后者即为前者的教学内容.传说虞舜时期以养老为标志的学校萌芽时期,即已有大学和小学之分,这种区分是
密宗和禅宗是佛教中的两大宗派，两派对语言功用论述各有其独特之处，密宗宣扬“不离文字”，“自致成佛”；禅宗则声称“不立文字”，“见性成佛”。本文拟就密、禅。宗的语言观略作探
为了改变鄱阳湖流域生态环境恶化、经济发展滞后、群众生活水平低下的落后面貌，20世纪80年代江西省开始实施”山江湖开发治理工程”。经过20多年的努力，山江湖工程取得了明显的
科学技术的日新月异,使得电厂的热工自动化技术不断完善,随着对电厂的自动化技术的进一步了解和分析,全面保障设备安全是保证电力行业的热工自动化系统正常运行的基础,热工自
20世纪80年代以来，《三国演义》研究取得了长足进展，研究的广度和深度都超过了历史上的任何一个时期。然而，一些重要而又是基本的问题，至今尚未解决。《三国演义》的成书年代问题