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雷达和ESM的相关问题属于异类传感器数据融合的范畴,由于ESM传感器是一种被动式传感器,不能提供目标位置中的距离信息,因而在雷达和ESM相关中包含着较大的不确定性,基于模糊综合分析理论和MonteCarlo方法,本文提出了不等样本情况下的雷达与ESM航迹以门限相关算法,并地其进行了仿真研究。