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基于模糊PID的船舶舵机系统的建模与动态仿真
基于模糊PID的船舶舵机系统的建模与动态仿真
来源 :可编程控制器与工厂自动化(PLC FA) | 被引量 : 0次 | 上传用户:hefei666_y
【摘 要】
:
液压舵机是船舶运动控制系统的重要组成部分,但因非线性因素的影响,传统PID对其的控制效果不是很理想。本文根据“川崎”舵机的相关参数,建立了模糊PID模型,并通过Simulink对所建
【作 者】
:
李琦
任龙飞
【机 构】
:
海军工程大学船舶与动力学院
【出 处】
:
可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)
【发表日期】
:
2013年1期
【关键词】
:
液压舵机
PID
模糊PID
SIMULINK
Hydraulic Steering Gear PID Fuzzy PID Simulink
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液压舵机是船舶运动控制系统的重要组成部分,但因非线性因素的影响,传统PID对其的控制效果不是很理想。本文根据“川崎”舵机的相关参数,建立了模糊PID模型,并通过Simulink对所建模型进行动态仿真,验证了模糊PID控制在非线性系统控制上的优越性.
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