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针对摆式列车数学模型的不确定性及倾摆控制系统设计的多目标要求，对摆式列车模拟试验装置的辨识数学模型分别用H∞方法和μ方法设计三个鲁棒控制器，同时探讨了在跟踪问题的鲁棒控制设计中加权函数选择的一般性原则，仿真结果表明，鲁棒控制的H∞方法和μ方法在处理具有各种不确定性的系统设计中匀有良好的效果，但μ方法在摄动下的干扰抑制性能比H∞方法更鲁棒性。