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针对煤矿井下大吨位铰接式自卸车因承载重、外形大、重心高等因素导致行驶稳定性降低的问题，为对稳定性进行评估和优化，提出了“稳定角”的评价指标，并根据车辆在煤矿井下的工作条件，制定了稳定性准则。通过建立车辆横向一级、二级失稳状态的几何模型，推导出稳定角的计算解析式，运用MATLAB软件编程计算了稳定角，因横向一级稳定角不满足稳定性准则要求，对整车轴距、轮距、滚动半径及重心位置等参数进行了优化设计，经计算，优化设计后横向一级稳定角满足了准则要求，其余稳定角指标也提高约10％。