基于深度基准的道路铣刨机控制技术

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道路铣刨机的铣削深度控制采用闭环控制技术可保证铣削道路的平整,提高道路维修的质量,降低维修成本.应用机电液系统的传感技术,基于预设的作业基准,控制系统采用PID控制器,可实时控制铣削道路的厚度.传感器和数字模型对于分析转子和路面作用以及研究提高铣刨机生产率的途径具有十分明显的优点,采用自动控制系统可大大提高转子铣削生产率.文中叙述了道路铣刨机深度控制系统的组成及工作原理,建立了道路铣刨机的铣削滚筒工作的数学模型,提出了道路铣刨机深度控制系统的控制方法. Road milling machine milling depth control using closed-loop control technology to ensure the smooth formation of the road milling, improve the quality of road maintenance and reduce maintenance costs. Application of electro-hydraulic system of sensing technology, based on preset operating standards, the control system uses PID control Which real-time control of the thickness of the milling path.Sensors and digital models have significant advantages for the analysis of the rotor and the road surface as well as for ways to improve the productivity of the milling machine, and the automatic control system can greatly improve the productivity of rotor milling.This paper describes the road The composition and working principle of the milling machine depth control system are established. The mathematical model of the milling cylinder of the road milling machine is established. The control method of the depth control system of the road milling machine is put forward.
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