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由于灾害现场搜救人员难以迅速展开救援工作,设计出本小车,小车以STC89C52单片机为核心控制器,采用WIFI模块进行人机互交,体感、声感和光感模块辨别位置,机械手执行用户操作,红外和超声波组合进行避障。小车拥有成本低廉,操作方便,救援迅速等优点,具有较好的推广意义。
一种多功能智能搜救小车的设计
【摘 要】
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由于灾害现场搜救人员难以迅速展开救援工作,设计出本小车,小车以STC89C52单片机为核心控制器,采用WIFI模块进行人机互交,体感、声感和光感模块辨别位置,机械手执行用户操作,
【机 构】
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辽宁工业大学汽车与交通工程学院
【出 处】
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汽车实用技术
【发表日期】
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2020年3期
【基金项目】
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2019辽宁工业大学创新训练计划项目(201910154058)
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