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随着汽车自动化程度的提高，自动驾驶汽车已成为国内外的研究热点之一。本文设计了一种自动驾驶汽车的模型，它能根据道路的弯曲程度变化实时地计算出车辆的转向角度输入，控制车辆按照预设想道路行吮。
自动驾驶汽车的仿真
【摘 要】
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随着汽车自动化程度的提高，自动驾驶汽车已成为国内外的研究热点之一。本文设计了一种自动驾驶汽车的模型，它能根据道路的弯曲程度变化实时地计算出车辆的转向角度输入，控制车辆
【机 构】
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上海交通大学
【出 处】
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汽车工程
【发表日期】
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2000年2期
【基金项目】
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国家自然科学基金(169674023)
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