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自动驾驶汽车的仿真
自动驾驶汽车的仿真
来源 :汽车工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:donna1105
【摘 要】
:
随着汽车自动化程度的提高,自动驾驶汽车已成为国内外的研究热点之一。本文设计了一种自动驾驶汽车的模型,它能根据道路的弯曲程度变化实时地计算出车辆的转向角度输入,控制车辆
【作 者】
:
石坚
卓斌
【机 构】
:
上海交通大学
【出 处】
:
汽车工程
【发表日期】
:
2000年2期
【关键词】
:
自动驾驶
仿真
汽车
Automatic driving Simulation
【基金项目】
:
国家自然科学基金(169674023)
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随着汽车自动化程度的提高,自动驾驶汽车已成为国内外的研究热点之一。本文设计了一种自动驾驶汽车的模型,它能根据道路的弯曲程度变化实时地计算出车辆的转向角度输入,控制车辆按照预设想道路行吮。
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