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设计了一个基于单目视觉的智能车自适应道路、前车检测系统,主要应用于结构化道路,可以根据输入图像的可见度自动在夜间模式和日间模式间切换.结果表明系统可以在不同可见度下,自动、快速、准确地检测前车.
智能车视觉导航的道路和前车检测系统
【摘 要】
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设计了一个基于单目视觉的智能车自适应道路、前车检测系统,主要应用于结构化道路,可以根据输入图像的可见度自动在夜间模式和日间模式间切换.结果表明系统可以在不同可见度
【机 构】
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西北工业大学自动化学院
【出 处】
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计算机工程
【发表日期】
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2005年23期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(60134010)
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