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从港口反馈的信息表明，固定式起重机支撑圆筒的抗弯刚度相对较弱，在承受动载荷（货物突然起升、卸载、回转等）时，其顶端容易产生较大幅度的振动。对起重机在回转机构制动冲击载荷下和起升冲击载荷下的动态特性的研究，为振动控制和结构优化设计工作提供了很大的帮助，而对地震载荷下的起重机动力学问题的研究很少见，本文对此作初步探讨。