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给出了埋弧焊逆变电源控制系统及过程控制系统的框图,确定了控制算法并给出了计算步骤。采用2片STM32F103VBT6单片机为主控芯片。采用双闭环控制完成埋弧焊逆变电源外特性输出、单闭环控制完成行走电机速度的控制、双闭环控制完成送丝电机速度的控制。实验数据表明,系统稳定可靠,具有实用价值。