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对于直径２ｍｍ的微型电动机，由于微特性的影响，它的数学模型的建立将十分困难，一般电动机参数的计算理论也无法适用于微电机，所以很难得到微型电动机参数的精确值。本文运用电机先验理论得出微型电动机的大型模型，以此为基础利用比较成熟的最小二乘法对机的大致模型，以此为基础利用比较成熟的最小二乘法对系统进行辨识，以确定微型电动机的参数值。