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关节软组织闭合性损伤的超声治疗
【摘 要】
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【出 处】
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中华医学杂志
【发表日期】
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1964年50期
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六自由度平台作为一种全新的模拟器，用于航天空间运动姿态方面的模拟和规划，在六自由度平台的行程范围内，可以凭借其强大的功能去重新演绎各种空间运动，有着六种自由运动的维度，通过对六个液压缸的精确控制和解耦算法，可以实现不同自由度的位子控制。本文着重分析依托 NI 虚拟器基础上的六自由度平台测控系统，了解该系统运行的可靠性和安全性。以通用计算机作为核心，在硬件平台基础上，由用户设计定义，具有仿真面板，有测试软件实现测试功能的一种全新计算机仪器系统，也有着强大的功能优势。
本文设计了一种 2-1 分布的三指欠驱动机械手，以 STM32F103 单片机为控制核心，结合薄膜电阻器检测电路，步进电机控制电路等实现了对夹持力的测量，包络果实。本设计具有适应性强、出力大、控制简单的特点。
由于纳米银的许多特殊性能均取决于其粒度,因此制备粒度可控且均一的球形纳米银是非常重要的.以硝酸银为银源,鞣酸和柠檬酸钠为还原剂,制备了不同粒度的球形纳米银颗粒.实验分别考察了硝酸银、鞣酸和柠檬酸钠的用量,以及混合温度对粒度的影响,并分析了影响机理.通过X射线衍射仪和场发射扫描电子显微镜对所制备的不同粒度球形纳米银的结构和形貌进行了表征.结果表明,采用双还原剂液相还原法能够制备分散度好、粒度均一的球形纳米银.随着硝酸银用量的增加,纳米银的粒度变化不大,且呈现先增加后减小的趋势.随着鞣酸用量的增加,柠檬酸钠用
研究了冶金设备在线振动状态监测诊断技术在大型关键设备领域的应用，通过对设备轴承测点的振动速度等状态数据在线采集，在常规的对设备振动速度，加速度总值进行记录和趋势分析的基础上，进一步对采集信号进行时域 --频谱转换，并采用带通滤波和加速度包络技术针对部件早期缺陷的故障频率，进行分析判断，实现对设备故障的早期精准诊断，做到设备预知维修，同时也解决传统设备故障判断受个人经验及技能限制问题。
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目前，恐龙机器人受颈部运动结构的限制，存在动作单一、占有空间大、不利于布局和液 / 气压传动不便控制等问题。本文针对恐龙机器人的颈部结构存在的问题进行分析讨论，针对性地提出一种基于丝杆的类气缸传动的并联机构运动设计方案，采用单片机控制步进电机驱动丝杆，实现类气缸传动，并建立颈部结构模型，最终该结构能够实现机器人的头部与肩部之间的运动更为稳定地接近真实的恐龙颈部运动姿态，恐龙机器人也将实现动作多元化、仿生程度高、结构紧凑和传动精度高等优点，为恐龙机器人颈部运动的结构设计和优化提供了新的思路。
机械设计与机械制造是工业发展的重要内容，常规情况下，机械产品的零件需要按照固定标准制造。但是在实际生产环节中，存在机械零件尺寸误差的现象，影响后续零件的实际使用，导致装配工作受到阻碍。想要有效解决零件误差问题，应结合设计与制造两方面进行科学的公差配合。本文针对机械设计与制造进行配合，意在保障零件预计制造尺寸、性能，保障零件应用有效性，提高零件精度。
研究了K改性的HY分子筛的制备及催化芳烃与苯甲醇的苄基化反应的性能.采用等体积浸渍法,制备了一系列不同K负载量的HY分子筛KHY1.0,KHY2.0,KHY3.0,KHY4.0和KHY5.0,并将其应用于催化芳烃和苯甲醇苄基化合成二苯甲烷.制备的分子筛通过XRID、SEM、EDS、Py-IR和N2吸附/脱附分析方法进行表征.将芳烃和苯甲醇在373 K下用KHYx催化反应4h,用气相色谱监测反应进程.结果表明,K离子作为活性组分均匀地分布在分子筛表面,并且K离子的加入并不会破坏HY分子筛的结构.KHY2.0
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