【摘 要】
：
<正> 8-1 引言机器人控制是开发智能机器人的一个极其重要的研究内容。通常,机器人控制是由上下两层组成的多层次控制结构。上层控制主要完成识别、判断和行动规划等各种处理
论文部分内容阅读
<正> 8-1 引言机器人控制是开发智能机器人的一个极其重要的研究内容。通常,机器人控制是由上下两层组成的多层次控制结构。上层控制主要完成识别、判断和行动规划等各种处理,下层控制主要根据上层控制处理的结果进行相应的运动控制。目前,机器人控制的理论和方法还处于相当初级的水平。众所周知,人和动物都能利用神经系统巧妙地控制各种肌肉,有机地协调身体各部位完成各种复杂的运动。在这些运动中,人脑对外部环境变化进行了自
其他文献
大量试验表明:粉煤灰水泥混凝土具有和易性好、拌和省时、节约水泥并降低其水化热温升;减少混凝土尚未终凝时产生的塑变裂纹;且具有高强度、高抗渗透性、高耐久性,是一种应用
对压电薄膜换能器检测的纳米AIP／SiO2中激光超声信号的功率谱进行了研究。结果表明，当激光功率密度约等于9W/cm^2时，纳米AIP／SiO2的声信号功率谱主要在0－22MHz范围内，而常规玻璃（SiO
在指出原有文献错误结论的基础上,通过进一步研究,给出了两个解析函数商的极点的判定方法.
能控性是现代控制论的基本问题 .本文通过一个定理给出了广义系统能控的充分必要条件
6月13日，在法国巴黎举行的国际船级社协会（IACS）成员首席执行官会议上，包括中国船级社在内的十大船级社就油轮和散货船共同规范的实施达成一致，并签署历史性协议，迎来全球统一的造
<正> 一、概述光纤传感器可检测工件的厚度、表面光洁度等。它的特点是具有可弯曲性、耐热性、耐电压性等,因此被广泛用于医学、工业等领域的检测中。图1为光纤传感器基本组
目的探讨层级护理管理模式在ICU护理管理中的应用价值。方法在ICU实施层级护理管理模式,将护士进行分层培训并制定相应的护理考核制度,根据层级不同进行护理工作的管理与指导
<正> 一,恢复逻辑的实践意义和争辩性我们知道,一切有用的知识大都是实践的产物,经过总结推广,继续为实践服务。逻辑也是这样,它本是辩论、争论、讨论、议论等的产物。中国的名实之理,印度的因明,西洋的逻辑,都产生于学术争论最发达的时代。
目的探讨经闭孔阴道无张力尿道中段悬吊带术治疗女性压力性尿失禁的疗效,及在基层医院开展的安全性。方法我院采用经闭孔阴道无张力尿道中段悬吊带术（TVT-O）治疗女性压力性尿失
在日常免疫中，按照免疫程序对猪实施各种疫病的预防免疫时，往往容易发生过敏反应，尤其是品种越好的猪越容易发生过敏反应，在本地未使用过的疫苗亦容易发生过敏反应。过敏死亡是影