【摘 要】
:
在情感机器人研究中,不同个性的面部表情是情感机器人增强真实感的重要基础。为实现情感机器人更加丰富细腻的表情,将人类的个性特征引入情感机器人,分析个性理论和情感模型理论
论文部分内容阅读
在情感机器人研究中,不同个性的面部表情是情感机器人增强真实感的重要基础。为实现情感机器人更加丰富细腻的表情,将人类的个性特征引入情感机器人,分析个性理论和情感模型理论,得知不同个性机器人的情感强度。结合面部动作编码系统中面部表情与机器人控制点之间的映射关系,得到情感机器人不同个性的基本表情实现方法。利用Solidworks建立情感机器人脸部模型,在ANSYS工程软件中将SHFR-Ⅲ情感机器人脸部模型设置为弹性体,通过有限元仿真计算方法,对表情的有限元仿真方法进行了探究,得到实现SHFR-Ⅲ不同个性基本表情
其他文献
<正>20世纪80年代末以来,我国中小学校的班级合唱以及做为校园文化建设一部分的校级合唱活动广泛开展,成为广大中小学师生普遍喜爱的、重要的音乐实践活动之一。但是,我国中
本文深入分析了在知识经济、信息技术和经济全球化迅猛发展的新形势下,企业财务管理面临的各种挑战,以及为应对这些挑战应采取的对策。
长期以来,学界主要从哲学、学术史、体例学等方面来研究《明儒学案》,很少有人从修德角度来探讨《明儒学案》。其实黄宗羲的创作宗旨在于修德,《明儒学案》的精神是“修德而
公共部门资产是基于市场失灵由公共部门占有使用的公共资源。公共部门资产的传统管理是以实物管理为主的低效率模式,最后表现为政府失灵,市场经济下必须改革和加强其价值管理
通过对农网低电压和三相不平衡问题的研究,分析了目前解决农网低电压和三相不平衡措施中所存在的一些问题,并针对这些问题提出了一种分序叠加调节法。以最简单的单线路农网为
金融全球化是经济全球化的重要组成部分。金融全球化在对当代世界经济和金融产生重大影响的同时 ,也对国际关系影响深远。表现为 :增强了美国的金融霸权地位 ,削弱金融弱国的
在不同的阶段外商直接投资的作用是不同的。从1991—1994年的4年间,外商直接投资对中国技术进步的直接效应和间接效应都是不明显的。从1996—2003年的8年间,外商直接投资对中
【目的】了解宝鸡市5岁以下儿童营养状况及相关影响因素,实施针对性干预措施,提高本市儿童健康水平;【方法】采取随机整群抽样的原则,抽取本市不同地区5岁以下儿童作为监测对
本文阐述了各种截面的管状橡胶密封条及输送压力不高的液体和气体态介质的弹性管道密封和用于密封间隙很大的管状充气橡胶密封的原理、结构及用途。
作者围绕武术散打鞭拳的鞭击效果、技术结构、技术要领、技术应用和训练进行了分析与论述,指出了不断调整步法有利于把握鞭拳进攻的位置和角度,虚实结合、灵活多变,是在实战