【摘 要】
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在情感机器人研究中，不同个性的面部表情是情感机器人增强真实感的重要基础。为实现情感机器人更加丰富细腻的表情，将人类的个性特征引入情感机器人，分析个性理论和情感模型理论
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在情感机器人研究中，不同个性的面部表情是情感机器人增强真实感的重要基础。为实现情感机器人更加丰富细腻的表情，将人类的个性特征引入情感机器人，分析个性理论和情感模型理论，得知不同个性机器人的情感强度。结合面部动作编码系统中面部表情与机器人控制点之间的映射关系，得到情感机器人不同个性的基本表情实现方法。利用Solidworks建立情感机器人脸部模型，在ANSYS工程软件中将SHFR-Ⅲ情感机器人脸部模型设置为弹性体，通过有限元仿真计算方法，对表情的有限元仿真方法进行了探究，得到实现SHFR-Ⅲ不同个性基本表情
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