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基于DSP的行波型超声波电机的驱动与控制
基于DSP的行波型超声波电机的驱动与控制
来源 :机械工程师 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wuqianlan987654
【摘 要】
:
研制了一种基于DSP的行波型超声波电机的驱动与控制系统,该系统实现了电机在谐振点附近的自动频率跟踪、转速反馈控制、显示以及与上位机之间的通讯等功能.实验结果表明该驱
【作 者】
:
陈维山
方艳
谢涛
【机 构】
:
哈尔滨工业大学
【出 处】
:
机械工程师
【发表日期】
:
2005年8期
【关键词】
:
超声波电机
驱动控制系统
频率跟踪
ultrasonic motors
drive and control system
automatic frequency
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研制了一种基于DSP的行波型超声波电机的驱动与控制系统,该系统实现了电机在谐振点附近的自动频率跟踪、转速反馈控制、显示以及与上位机之间的通讯等功能.实验结果表明该驱动控制系统性能稳定,控制方法可行.
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