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采用与布的物理结构相似的粒子网格作为布的模型 ,在此基础上 ,将布受到外力作用时的形变归纳为弹性伸缩、弯曲和剪切 3类 ,并推导出相应的能量函数来描述这 3种形变。由于布的拉伸形变相对于弯曲和剪切形变而言具有很强的刚性 ,这样在数值积分时就造成了“病态系统”。选用预条件共轭梯度法 ,采用解线性方程组的方法 ,对衣服的运动方程进行数值积分 ,从而较好地解决了这个问题 ,并提高了仿真的速度