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通过对由齿轮，轴与轴承所组成的齿轮传动系统中弯曲振动、扭转振动和横向振动问题的分析，并考虑到齿轮质量偏心和齿啮合摩擦力对系统振动的影响，应用拉格朗日方程，建立了一对渐开线直齿轮传动系统振动的数学模型。得到了１５自由度的时变系数振动微分方程组，为系统的振动分析奠定了基础，并给出一特定传动条件下的动态响应数值计算结果。