【摘 要】
：
为提高导弹的突防能力并增强毁伤效果,对导弹攻击时间和攻击角度控制问题进行了研究,以导弹和目标相对运动模型为基础,提出了一种非奇异滑模导引律.利用成型理论设计了以时间多项式描述的、同时满足攻击时间和攻击角度约束的导弹视线角表达式.采用优化方法确定表达式系数.由于非奇异终端滑模理论具有使滑模面能够在有限时间内快速收敛的特点,故利用该理论构造关于视线角误差的滑模面,设计了一种无奇点的攻击时间和攻击角度控制制导律.该制导律可使导弹的实际视线角按照设计的理想视线角变化,使导弹满足攻击时间和攻击角度的双重约束.通过理
【基金项目】
：
国家自然科学基金(11402117)。
论文部分内容阅读
为提高导弹的突防能力并增强毁伤效果,对导弹攻击时间和攻击角度控制问题进行了研究,以导弹和目标相对运动模型为基础,提出了一种非奇异滑模导引律.利用成型理论设计了以时间多项式描述的、同时满足攻击时间和攻击角度约束的导弹视线角表达式.采用优化方法确定表达式系数.由于非奇异终端滑模理论具有使滑模面能够在有限时间内快速收敛的特点,故利用该理论构造关于视线角误差的滑模面,设计了一种无奇点的攻击时间和攻击角度控制制导律.该制导律可使导弹的实际视线角按照设计的理想视线角变化,使导弹满足攻击时间和攻击角度的双重约束.通过理
其他文献
为研究中介轴承在弹流润滑作用时双转子系统的非线性振动特性,针对航空发动机双转子系统,根据弹流润滑理论和转子动力学理论,建立中介轴承弹流润滑接触模型和中介轴承-双转子系统模型.采用数值仿真方法获得系统动力学特性,对比分析了考虑弹流润滑作用和忽略弹流润滑作用两种工况下,双转子系统的幅频响应特征,并比较了中介轴承赫兹接触刚度、径向游隙以及润滑油黏度对系统特性的影响.结果表明:中介轴承弹流润滑作用对高压转子和低压转子一阶共振峰附近的振幅及共振峰位置影响较小,对高转速区间的共振峰影响较大,使共振峰右移并且共振峰处振
通过模拟三涂三烘彩涂工艺试验,研究了C、N和B含量对低碳铝镇静钢时效性能的影响,从硼化物、BN的析出和晶粒尺寸的大小分析了产生影响的原因。结果表明,当C含量为0.02%~0.05%、N含量≤0.005%时,C、N间隙原子越多,镀锌板经模拟彩涂后的抗时效性越差;通过添加0.0015%~0.0050%B元素,C、N间隙原子被固化,减少了间隙原子对应力-应变过程中的钉扎作用,提升了钢板的抗时效性能。
为降低直升机的共振危害,需要一种对直升机在空中悬停时振动特性快速计算方法.旋翼在离心力作用下,固有频率受应力刚化效应影响发生变化,同时存在旋翼桨叶/桨叶和旋翼/机身的耦合影响,动力学分析十分复杂,另一方面为提高计算效率,运动方程的低阶次、程式化成为迫切的需求.多体系统传递矩阵法(Transfer matrix method for multibody systems,MSTMM)同时解决了这两个问题.为准确快速计算悬停直升机固有频率,本研究基于MSTMM建立一种柔性四片旋翼与直升机机身耦合的动力学模型,推
为实现可重复使用运载器(Reusable launch vehicle,RLV)的再入段准确制导与鲁棒容错控制,提出了一种基于改进预测校正制导律和鲁棒容错姿态控制联合的方法.首先,设计改进倾侧角幅值模型和航迹方位角走廊的预测校正制导律,结合标称迎角剖面,在线计算得出姿态系统的输入指令;然后,针对控制系统的不确定/干扰及舵面部分失效问题,提出一种改进跟踪微分干扰观测器来估计不确定/干扰和舵面失效作用,通过在观测器中增加前馈项进一步提高了复合干扰的估计精度;最后,针对舵面饱和问题设计辅助抗饱和系统,并应用si
为探索增强小迎角下翼型气动性能的射流控制方法,进而实现无舵飞行控制,在环量控制的启发下,提出在NACA0012翼型下表面靠近后缘的位置布置射流(Jet on the lower surface of trailing edge,LSTE jet),并通过分析流动状态与参数变化优化LSTE射流的气动控制效果.首先,采用3套不同规模的网格对NACA0012翼型本身进行数值模拟,验证了数值模拟方法的收敛性与有效性.其次,通过比较流场的马赫数分布、流线和压力分布的变化,研究了LSTE射流影响翼型气动性能的机理.最
冷轧IF钢表面翘皮缺陷是影响钢卷成材率的主要因素。通过选取典型翘皮缺陷试样,利用金相显微镜、扫描电镜及能谱等实验手段对翘皮缺陷试样进行了分析。结果表明:沿轧制方向呈条状分布的翘皮缺陷是由于连铸浇注时Al2O3夹杂物脱落所致。通过采取优化顶渣改质、严格控制大包下渣、合理控制塞棒吹氩量、优化浸入式水口插入深度等措施,汽车用钢冷轧带钢表面翘皮缺陷比例由原来的0.56%降低至0.23%。
在煤粉中加入一定比例的助燃剂氧化镧可加快煤粉的燃烧速度,缩短了燃烧时间,有效提高了煤粉的燃烧率,为炉况稳定顺行和进一步增加喷煤量奠定了基础。随着助燃剂氧化镧的加入,差热和热重曲线中的拐点温度、峰值1温度、峰值2温度、着火点温度、燃烬点温度均有所下降,微晶参数Lc和La均有所增加,未燃煤粉的平均粒径减小,外观形貌变得极不规则。这是因为络合盐La3+(CO-)3可以减弱C结构的桥键结合力、弱化其连接程度,改变C的晶格结构。同时,氧化镧能够加快煤
对新钢生产的含钛S355J2钢的焊接性进行了研究,制定了焊接工艺,并根据该焊接工艺对含钛S355J2进行了焊接实验,对焊接接头各部位和焊接热影响区进行了力学性能和微观组织研究。结果表明,含钛S355J2即使热输入达到47 kJ/cm时,过热区也没有出现明显晶粒长大,避免了普通钢在焊接时经常出现的粗晶脆化现象,并且由于锰含量较低,热影响区也不易形成贝氏体组织,含钛S355J2的焊接性能优良,热影响区冲击功与母材相当。
为提高空战决策及轨迹生成过程的真实性与可靠性,空战决策过程应紧紧围绕可靠的气动耦合模型和制导武器的作战使用性能实现,为此提出了基于导弹攻击状态评估下的UCAV试探机动决策.首先,分析了UCAV试探机动决策系统的构建思路;其次,建立了基于气动耦合模型的UCAV试探机动决策方案,通过精细划分的方式,设计了1331种UCAV试探机动策略;然后,基于空空导弹的作战使用实际,构建了包含角度、距离和能量决策因子的决策评价函数,设计了基于统计学原理的机动决策方法;最后,提出并构建了基于导弹攻击状态评估的权重因子分级模型
火箭发动机具有功率密度大、推力大等优势,常被用作主动攻击高速水中兵器的推进器.然而,火箭发动机在水下工作时喷管出口压力发生剧烈脉动,进而影响发动机的推力性能,甚至造成安全事故.为研究火箭发动机在水下的工作特性和尾流场特性,基于VOF多相流模型和理想气体模型,建立了高温高压燃气水下超声速喷流的数值模型,分别在单相水来流和通气超空化来流条件下对火箭发动机的内外流场进行仿真计算,获得了通气超空泡、工作压力等因素对火箭发动机尾喷流场的影响规律.研究结果表明:无通气超空化时,尾喷流存在明显的颈缩、胀鼓、回击等非定常