标定线结构光视觉测头基本参数的一种新方法

来源 :仪器仪表学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhaofeng130
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
根据线结构光视觉测头的光学成像特性论证并建立了基于透视变换的摄像机及物像关系模型。提出了标定摄像机基本光学参数及视觉测头结构参数一种新方法一倒闭平面法。该方法分校准和标定两个步骤。先利用标准网格平面主参考面,再利用斜平面上的标定栅格以及线结构光与斜面标定板所交亮带的图像信息标定出模型参数。该方法在保证标定精度的同时,简化了标定过程。是很有实用价值的标定方法。
其他文献
随着我国科学技术的不断发展,JAVA程序设计在时代发展的前景广阔,已经成为国内外高校开展计算机程序设计课程的重要组成部分,对于高校学生的就业有着重要意义。然而受到传统
在党的群众路线教育实践活动中,陕西某预备役高炮师充分利用驻地资源优势,组织官兵到陕甘边照金革命根据地瞻仰革命先烈、重温入党誓词,激励官兵继承和发扬革命传统,忠贞不渝听党
在很多企业中,内部审计与其他内控部门的职能定位存在一定的模糊,同时,内部审计人员在工作时,其权限、专业性也常受质疑,本文试图通过阐述"三道防线"模型,厘清内部审计与其他内
Wi Fi,全称Wireless Fidelity,中文名为无线保真技术,是一种短程无线传输技术。目前,有线网络已经无法满足人们对网络的需求,无线网络的出现大大方便了人们的生活和工作,为崭
针对痕迹图像的增强处理实际需求 ,通过分析 Pal的对比度模糊增强算法的不足 ,给出了一种改进的快速模糊增强算法。该算法由于采用简化的隶属度函数和分段对比度模糊算子 ,较好地弥补了 Pal算法速度慢和丢失原图像中低灰度值信息的缺陷。实验结果表明 ,该算法对痕迹图像增强处理有着良好的效果 ,尤其是通过对分段模糊算子中 pij取值范围和变换方法的合理选择 ,可实现对痕迹图像进行局部的对比度增强 ,适用
一般情况下,我们都是通过在线更新的方法完成Windows 10预览版的更新,但由于微软的服务器问题,很多朋友在更新的时候经常会遭遇一些问题,各种各样的卡是家常便饭,长时间停滞在10%也经常出现,甚至有些朋友一整天都没有能够完成更新任务。  其实,我们可以利用ESD文件快速更新Windows10,这里以最近发布的10049版本为例,分几个步骤进行说明:  第1步:获UlESD文件  在通过“更新与恢
<正>注重优化班子结构,推进"刚性交流"。通过党委、政府换届,全区10个乡镇党委书记、乡镇长、纪委书记全部实现异地交流任职。注重优化干部资源,推进"专业性交流"。从事业单
摘要:通过分析云计算的数据处理和存储特点,作者提出了一种基于BP神经网络的云计算空间数据存储模型。此模型根据云计算分布式空间数据存储的特点,通过构建BP神经网络模型和学习训练算法,能够根据数据的不同属性选择不同的服务器集群进行存储,完成了具有负载均衡功能的空间数据存储模型。实验表明,该文设计的基于BP神经网络的云计算空间数据存储模型具备一定的优势和可行性。  关键词:云计算;BP 神经网络;学习训
本文首次提出了一种新型复合式星形耦合器.这种复合式星形耦合器既适用于单纤双向WDM系统,也适用于单纤单向WDM系统;它不但使得耦合器所能提供的端口数成倍增长,而且由其构成
本文简单介绍了用于生物工程的微操作机器人系统的物理结构,讨论了目前微操作机器人系统亟待解决的一些关键问题,总结了对构筑微操作机器人系统有指导意义的设计原则及相关理论