比例差分修正的RSSI测距WSN节点定位研究

来源 :机械设计与制造 | 被引量 : 0次 | 上传用户:rgzgjh
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在无线传感器网络中节点定位技术占据着核心地位。基于传统RSSI的多边定位算法,提出了差分修正的井下无线传感器网络RSSI节点定位算法,通过不同锚节点之间的相互关系得到比例差分系数,将其应用在测量节点定位。目标未知节点首先读取在信标节点信息,利用卡尔曼滤波法除去信号中的噪声,获得更加精确的距离值,通过锚节点构建差分模型,利用比例差分的方法对RSSI测距进行修正,并对改进算法进行了仿真实验。结果表明,比例差分系数修正的RSSI测距定位算法的定位精度要远远高于传统RSSI测距定位算法,能够为井下的节点定位提供理
其他文献
笔者结合多年的实践经验,提出了在新的形势下做好大学生思想道德素质考核定量评定工作,要做到高度重视,加强组织领导;科学设计,明确分配原则;规范操作,注重评价依据;全面考核
<正>室内空气干燥,很多家庭选择使用加湿器来改善环境,但专家指出,加湿器使用时间过长易造成室内潮湿,滋生细菌,诱发"加湿性肺炎"。因此,使用加湿器一定要掌握正确的方法。每
期刊
长期以来,许多学者对科技文件运动过程和规律进行了深入研究,也取得了丰富的成果。但是.随着科技活动的发展和理论研究的深入.以往对科技文件运动的研究显现出不够系统和深入的特
<正>我小时候一直很不快乐,非常非常不快乐。小时候我觉得世界不是我的,但我又跑不掉,不管是我有没有能力跑、懂不懂得跑,我都会卡在里面。我去舅妈家,拿一个玻璃杯正要喝水,
<正>数学课堂教学的有效性是指在数学课堂教学活动中师生双方能以较少的投入,取得良好的教学效果,从而实现设定的教学目标,最终促进学生的长远和全面的发展。一、增强数学课
数字档案馆资源选择问题是数字档案馆建设的重要环节。本文通过分析数字档案馆资源选择的基本原则.提出了数字档案馆资源选择的渐进战略.并指出在开展数字档案馆资源选择工作中
介绍了盘式真空过滤机的发展现状,在作业中存在的问题,改进及其效果.
1 目前电算化会计档案管理存在的问题1.1 工作人员对电算化会计档案的重要性认识不到位。许多会计档案管理人员和单位财务领导对电算化会计档案的组成内容不甚清楚.往往是移植
构建和谐医院需要文化的强力支撑.而档案是文化的重要资源,是文化发展的推动力量,在医院管理中发挥着独特功能.对于构建和谐医院具有不可替代的重要作用。
本文首先简要介绍了浆体水力分级立式仓的结构和工作原理然后,根据笔者多年来在设计电厂水力除灰系统的经验,重点论述了立式仓有关参数的计算方法和在火力发电厂水力除灰系统的