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设备驱动设计是嵌入式系统开发的难点。针对本系统可靠性和实时性要求严格的特点,在详细分析VxW orks实时操作系统设备驱动机制的基础上,通过采用内核过程的方式实现了VxW orks下CAN设备驱动,达到了预期的目标。所给出的VxW orks下设备驱动设计的一般步骤为VxW orks其他设备驱动开发提供了参考。