【摘 要】
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为优化AGV小车充电模式,设计了一种无线充电装置,用于AGV小车的无线充电。该无线充电装置包含供电、充电和放电三个闭合回路,其中供电闭合回路由电池管理系统、锂离子电容器
【基金项目】
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黄冈职业技术学院科研项目“AGV工业机器人在线充电装置的研发与推广”(2019C2012129)
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为优化AGV小车充电模式,设计了一种无线充电装置,用于AGV小车的无线充电。该无线充电装置包含供电、充电和放电三个闭合回路,其中供电闭合回路由电池管理系统、锂离子电容器模组和稳压电源组成,为AGV小车提供驱动电压;充电闭合回路由无线充电接收装置、充电端子、电池管理系统及锂离子电容器模组组成,为当稳压电源补充电能;放电闭合回路由稳压电源、AGV制动板以及制动电阻组成,可消耗过剩电能。本设计选择磁耦合谐振式电能传输技术,通过充电闭合回路实现AGV小车的无线快速充电,定位准确、无接触式火花、系统运行稳定。
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