【摘 要】
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为了减少无人机与有人机的频繁交互，本文提出无人-有人机混合主动式交互决策模型方法。首先，采用基于规则的模糊认知图（RBFCM），构建决策任务选择规则库，实现决策任务的快速选择；其次，根据决策任务、无人机状态和当前战场态势，考虑到战场信息的不确定性，构建基于模糊灰色认知图（FGCM）的协同决策需求推理模型；最后，根据协同决策需求程度和有人机（飞行员）的任务负荷水平等信息，采用模糊认知图（FCM）建立
【基金项目】
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航空科学基金（2020Z023053002）～～；
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为了减少无人机与有人机的频繁交互，本文提出无人-有人机混合主动式交互决策模型方法。首先，采用基于规则的模糊认知图（RBFCM），构建决策任务选择规则库，实现决策任务的快速选择；其次，根据决策任务、无人机状态和当前战场态势，考虑到战场信息的不确定性，构建基于模糊灰色认知图（FGCM）的协同决策需求推理模型；最后，根据协同决策需求程度和有人机（飞行员）的任务负荷水平等信息，采用模糊认知图（FCM）建立交互方式决策模型。其中，在协同决策需求推理模型和交互方式决策模型中引入粒子群算法（PSO）学习模型的权重矩阵，使权重矩阵更加客观。通过仿真试验，验证了无人-有人机混合主动式交互决策模型方法的有效性和可靠性。该模型可以实现从决策任务的快速选择到交互方式的自主决策，为无人-有人机混合主动式交互决策研究提供新思路。
其他文献
文言文教学是学生学习中国古典文化的一个重要渠道,但是由于小学生年龄小、缺乏文化底蕴,在理解时通常会感觉比较困难,导致学习效果不理想。本文以部编版小学语文教材为例,探讨了文言文教学的有效展开方法。
以聚乙二醇（PEG）和异佛尔酮二异氰酸酯（IPDI）反应合成了端—NCO聚氨酯（PU）预聚体，然后与三甲基己二胺（TMD）反应制备了环氧树脂韧性固化剂。通过红外光谱表征了其结构，并对新型韧性环氧固化剂固化环氧树脂（EP）进行了耐热性能和力学性能分析。研究结果表明：通过两步反应，成功合成了具有柔性PU链的端氨基柔性EP固化剂；当IPDI与PEG物质的量之比为3∶2时，EP材料的综合性能最佳；通过PU
文言文不仅能锻炼学生的听说读写四项基本能力,还能渗透情感教育,提升学生审美,形成高尚的道德品质,对小学生核心素养和未来发展都有着重要意义。而文言文作为小学语文重要内容之一,其学习有一定难度,学生畏难情绪严重,学习效果较差。因此,教师必须面对问题,创新方法,在教学中培养学生学习能力和审美意识,激发学生文言文兴趣。
文言文是小学语文教材中的重要组成内容,在教学中对学生进行文言文的教学,既能够让学生感受古文的魅力,培养学生学习与传承古文的兴趣,又能够培养学生的理解能力,增强学生的综合语用能力。因此,教师应当秉持新课程教育理念,利用文言文教学对学生进行语用与文化的综合教育,在教学中采取引导学生诵读感悟、引导学生感知文言文蕴含哲理等策略,使语用教育能够与文化教学相辉映,提高整体的教学质量。
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超支化聚氨酯具有端基种类丰富、无链缠绕、溶解性好和粘度低等优点，对其进行功能化改性后可应用于涂料、聚合物固体电解质、形状记忆材料、相变储能材料和阻尼材料等领域。文章从丙烯酸酯改性、有机硅改性、有机氟改性、纳米改性和环氧树脂改性等方面综述了超支化聚氨酯的改性方法，并对其发展方向进行了展望。
文言文是后人了解中国古代历史的一座桥梁,是中华文化的出色文化遗产。学好小学文言文可以为以后的学习打下坚实的语言基础。学生通过学习文言文可以认识中华文明的源远流长,汲取民族文化的智慧,唤起民族自豪感和爱国主义感情。
传统的文言文教学模式,一贯是教师逐字逐句讲解、学生死记硬背,这无形中为提升学生学习兴趣、减轻教师教学负担增加了阻力。因此,在日常教学中,尝试教学模式的改革,将课堂教学分为"创设情境、激励自读、理解语句、熟练记诵、拓展迁移"五大模块,逐层推进又互相交融,从而将整节课的文言文教学融合为一个整体。
文言文教学应以读为主,读好停顿和节奏;借助注释,理解课文大意;问题探究,明确课文主旨;结合语文活动,拓展巩固练习。面对文言文这一新鲜课型,我们不能把课上得太深,又不能把课上得太浅。