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传感器任务的分配是传感器管理的重要问题。为提高任务分配的实时性和实效性，基于紧急任务优先、最早完成任务优先、复用能力最小优先和随机分配四条原则，提出了一种启发式多传感器任务实时动态分配算法。计算机模拟仿真表明：该算法既能保证优先级任务较早的执行，又能探测到任务的失败，还能维持传感器负载平衡，是一种快捷、高效的分配算法。