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利用Pro/E设计每条腿有两个自由度的四足机器人简化模型,将此模型导入ADAMS中.根据walk步态的特点,设计合理的正弦函数和半波函数对四足机器人的髋关节和膝关节进行驱动,应用ADAMS对内膝肘式四足机器人模型进行仿真,验证结构设计方案的可行性.
四足机器人walk步态仿真
【摘 要】
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利用Pro/E设计每条腿有两个自由度的四足机器人简化模型,将此模型导入ADAMS中.根据walk步态的特点,设计合理的正弦函数和半波函数对四足机器人的髋关节和膝关节进行驱动,应用
【机 构】
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山东大学机械学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2013年11期
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