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以无人水下航行器推进用内置式永磁同步电机为研究对象，利用传统的等效磁路法和经验公式，初步确定永磁同步电机设计基本电磁参数，并用RMxprt和Maxwell进行初步的校核，确定了各优化参数及取值范围。在保证输出转矩的前提下，以相关尺寸参数槽型参数、直接影响成本的永磁体宽度和厚度、隔磁桥宽度为优化参数，以高效率、永磁体用量少、转矩脉动小为优化目标，通过田口法对内置切向式永磁同步电机优化设计，得出电机多目标优化设计的方案。有限元仿真分析结果验证了该方法的合理性和有效性。