【摘 要】
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随着GNSS及计算机技术的不断发展，人们对室内外位置服务的需求不断增加。学校、医院、展厅、写字楼等都需要使用准确的室内外定位信息，特别是在应对紧急情况时，室内定位信息显得
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随着GNSS及计算机技术的不断发展，人们对室内外位置服务的需求不断增加。学校、医院、展厅、写字楼等都需要使用准确的室内外定位信息，特别是在应对紧急情况时，室内定位信息显得尤为重要。本文分析了多传感器融合的室内外定位技术研究进展，提出了基于数据融合的多传感器融合定位平台，以GPS技术为主导，结合WIFI、航位推算等定位技术的方法，通过一定的数据融合算法，增强室内外定位的完备性，为进一步实现室内外无缝定位、智慧地球等提供了参考。
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