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以提高传动效率为目标,提出了一种采用单电机同时驱动传动带和无级变速器主、从动轮动盘,实现速比调节的新型传动控制方案。详细介绍了该控制执行机构的工作原理,分析了其工作特性。基于运动学分析,建立了速比执行电机转角与无级变速器速比之间的数学模型。基于控制执行机构的动力学分析,针对速比执行电机提出了一种基于比例切换的滑模控制方法。通过建模仿真,验证了设计的控制器能够对无级变速器速比进行较好的跟踪控制。